Может ли ИП сотрудничать с ООО?

Добрый день, У меня такой вопрос. Может ли ИП работать у ООО не как работник по трудовому договору, а как предприниматель по договору оказания услуг?

ИП и ООО на УСН-6%. В ООО из сотрудников только один директор, вид деятельности один: ООО имеет в собственности помещение и сдает его в аренду. А ИП ведет переговоры с арендодателем, следит за своевременным поступлением арендной платы, составляет договор, следит за сохранностью имущества и т.д. и т. п.